Om het uitgebreide takenpakket te kunnen uitvoeren beschikt het Korps Commandotroepen naast de Stafstafverzorgingscompagnie en de Opleidings- en Trainingscompagnie Speciale Operaties (OTCSO) over 4 commandotroepencompagnieën (cotrcie). Deze commandotroepencompagnieën dragen de historische namen 103, 104, 105 en 108 Commandotroepencompagnie. De "speciale-operatiesploegen"  (specopsplgn) in de compagnieën kunnen zelfstandig of met meerdere ploegen hun opdrachten uitvoeren. 


- Stafstafverzorgingscompagnie
- Opleidings- en Trainingscompagnie
- Individuele specialisaties
- Ploeg specialisaties